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【2h】

An Optimal and Energy Efficient Multi-Sensor Collision-Free Path Planning Algorithm for a Mobile Robot in Dynamic Environments

机译：动态环境下移动机器人的最优节能多传感器无碰撞路径规划算法

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Abrar Alajlan; Khaled Elleithy; Marwah Almasri; Tarek Sobh;
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年度 2017
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1. An Optimal and Energy Efficient Multi-Sensor Collision-Free Path Planning Algorithm for a Mobile Robot in Dynamic Environments [J] . Abrar Alajlan, Khaled Elleithy, Marwah Almasri, Robotics . 2017,第2期

机译：动态环境下移动机器人的最优节能高效多传感器无碰撞路径规划算法
2. Efficient collision-free path-planning of multiple mobile robots system using efficient artificial bee colony algorithm [J] . Jun-Hao Liang, Ching-Hung Lee Advances in Engineering Software . 2015,第jana期

机译：高效人工蜂群算法的多移动机器人系统高效无碰撞路径规划
3. Optimum path planning of mobile robot in unknown static and dynamic environments using Fuzzy-Wind Driven Optimization algorithm [J] . Anish Pandey, Dayal R. Parhi 兵工学报（英文版） . 2017,第001期

机译：使用模糊风驱动优化算法的未知静态和动态环境中移动机器人的最佳路径规划
4. Adaptive GA-based Potential Field Algorithm for Collision-free Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Environments [C] . Saeed Bakhshi Germi, Mohammad A. Khosravi, Rasul FesharakiFard RSI International Conference on Robotics and Mechatronics . 2018

机译：动态环境下移动机器人无碰撞路径规划的自适应遗传势域自适应算法
5. Implementation of Path Planning Algorithms on a Mobile Robot in Dynamic Indoor Environments [D] . Panchpor, Aishwarya A. 2018

机译：动态室内环境中移动机器人路径规划算法的实施
6. Grid-Based Mobile Robot Path Planning Using Aging-Based Ant Colony Optimization Algorithm in Static and Dynamic Environments [O] . Fatin Hassan Ajeil, Ibraheem Kasim Ibraheem, Ahmad Taher Azar, 2020

机译：静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
7. Efficient Online Path Planning Algorithm for Mobile Robots in Dynamic Indoor Environments [O] . Tae-Ho Kang, Byung-Kook Kim 2011

机译：动态室内环境中移动机器人的高效在线路径规划算法
8. Optimal and Efficient Path Planning for Unknown and Dynamic Environments [R] . Stentz, A. 1993

机译：未知和动态环境的最优和有效路径规划

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